La Asamblea de Socios está integrada por las personas que voluntariamente contribuyen a la Associació de Mestres Rosa Sensat haciendo efectiva la cuota anual de asociadas.
La Asamblea de Socios ofrece apoyo a los objetivos generales de la Asociación, y a este efecto aprueba sus planes de trabajo y presupuestos. En última instancia, rige el funcionamiento de la Asociación, y se le deben rendir cuentas de las distintas actuaciones emprendidas durante el curso (descritas en la memoria anual) y de los objetivos y el plan de trabajo para el año siguiente, así como del balance económico anual en las reuniones previstas con esta finalidad. A la vez, la Asamblea de Socios escoge a los cargos para la Junta Rectora.